ステージに超音波距離センサが固定されている様子です。手前に青い箱が二つありますが，これはセンサをスキャンまたはスライドさせるためのコントローラです。それぞれ，RS-232Cで制御用パーソナルコンピュータに接続されます。センサのから出力は，アンプおよびA/D変換ディジタルメータリレーを通して，RS-232Cで形状表現/認識用パーソナルコンピュータへ入力され，処理がおこなわれます。