図１ ラベルの概念(二次元の場合)
形状の概念をあらわす「言葉」を用いて形状表現をおこなう試みです。応用例として，「地図地形情報処理」や「屋内環境認識」があげられます。
七つの言葉を用います。計算機で処理しやすいように，言葉に対してラベルを対応させます。言葉とラベルとの対応を表１に示します。
| 言葉 | ラベル | |
| 山頂 (the top of the mountain) | TOP | |
| 尾根線上の点 (a point of the ridge) | RID | |
| 斜面上の点 (a point of the slope) | SLO | |
| 鞍点 (a point of the saddle) | SAD | |
| 谷線上の点 (a point of the valley) | VAL | |
| 底点 (the bottom of the valley) | BOT | |
| 平面上の点 (a point of the plane) | PLA |
さらに，対象となる点の評価値を周囲４方向の評価値と比較します。そして，評価値の大きい方から，小さい方へ矢印をつけます。このようにして，各ラベルに対して矢印をつけたものが，図１です。
たとえば，地形図を一定間隔のメッシュ状に区切り，その格子点の高さを周囲４方向と比較することでラベルづけをおこなえば，「ラベル表現された地形図」ができるわけです。このときの評価値は，「高さ」になります。同一ラベルをグループ化して，「クラスタ」とすれば，「クラスタ表現された地形図」になります。
また，三次元環境から，距離値を取得することで，被測定点にラベルをつければ，「ラベル表現された環境」ができあがります。このときの評価値は，「距離値」です。さらに，「クラスタ表現された環境」を作成し，あらかじめ作成しておいた「環境モデル」とパターンマッチングをおこなうことで「環境認識」ができます。